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智能机器视觉系统介绍

 在国家“2025”计划中,围绕的核心内容便是智能制造,不管是3D打印增材制造技术,或是VR、AR虚拟现实技术,机器人技术亦或者其他三维领域的技术都是智能制造中的一部分内容。其中机器人的应用很大程度上改善了工业生产的方式。尤其是工业机器人的应用,解放了许多劳动力,大大提高了生产效率,为企业节约了许多成本,但并没有和“智能”二字有太大的牵连。

传统机器人的应用往往都是比较傻瓜式的。有一句俗语是这样说的“机器都是死的,人是活的”。传统形式的机器人也是这样的,需要机器人做什么工作,便需要机器人学习什么,也就是所说的“示教”,为机器人编写有关的程序,编辑路点信息(机器人的位置信息)。机器人学习的过程便是让机器人记住这些路点,之后开始工作时便按照设置好的路点进行移动工作。

智能机器视觉系统便可以轻松解决这个问题。为机器人安装“眼睛”便成了首要的任务。普通的摄像机或者监控设备并不能很好的解决这个问题,大家都知道在工厂里尤其是流水线上,机器人不但要识别物体的位置信息并且也要识别特征信息,尤其是物体的大小、形状等可以描述物体外观的信息。使用三维扫描仪这种设备作为机器人的视觉系统,轻松解决了相机无法识别出物体的三维信息的难题,并且三维扫描仪对物体的识别精度误差仅为0。02mm,三维扫描仪会对物体表面进行数据点的采集,从而生成等比例的模型。三维扫描仪的误差越小,工业机器人工作时柔性抓取功能准确性越高,效率更高。

智能机器视觉系统不仅在工业机器人中应用广泛,物流机器人、服务机器人也需要这套系统,精度越高识别准确性也就越高,智能机器视觉系统同时也集成了AI的功能,充分做到虚拟与现实的结合,让冰冷的机器有了自己的判断能力,目前智能机器视觉系统还处于初级阶段,未来还需要更多人去研究,完善这套系统。

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